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　　美國宇航局對創(chuàng)新機器人并不陌生，但該機構(gòu)的新型機器人洞穴探險家仍然設(shè)法激發(fā)人們的敬畏感。美國國家航空航天局(NASA)與斯坦福大學(xué)的研究人員合作，正在開發(fā)一種小型輕型機器人，它使用四個末端帶有抓手的可伸縮長臂在其環(huán)境中導(dǎo)航。該設(shè)計使機器人具有高度移動性，同時又不犧牲其操縱周圍世界的能力。令人高興的是，他們將新的探索者命名為ReachBot。

　　在目前的形式中，ReachBot有一個身體部分和四個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，它們均勻分布，就像四面體的頂點一樣。可伸縮的手臂可以從每個肩關(guān)節(jié)直接伸出。這些手臂在最終版本中可能是伸縮式的，但在斯坦福大學(xué)分享的視頻中，原型使用卷尺來演示其功能。每個臂的末端都有一個夾緊機構(gòu)。
　　為了探索火星洞穴，ReachBot首先使用三個抓手將自己固定在洞穴墻壁上。然后，它向想要行進的方向伸出第四只手臂并抓住一個表面。ReachBot可以通過縮短這條手臂來將自己拉向這個方向，同時也伸展其他手臂以同時推動自己前進。然后重復(fù)該過程。ReachBot的構(gòu)造可以通過使用更少的材料來利用火星較低的重力，因為拉扯 ReachBot運動的力將會減少。這是一種在人類踏上火星風(fēng)化層之前觀察火星洞穴內(nèi)部的簡單方法?！?strong>南通第二機床有限公司是中國著名的大型平面磨床生產(chǎn)廠家之一，主要制造平面磨床、龍門銑床、電磁吸盤、壓力機系列產(chǎn)品。
　　為什么是洞穴？
　　沒有人探索過火星上的洞穴系統(tǒng)，因此在規(guī)劃未來的任務(wù)時需要應(yīng)對未知的因素。雖然用機器人代替人類要安全得多，但這仍然是一項極其復(fù)雜且昂貴的任務(wù)。ReachBot較小的尺寸和重量有助于降低總體任務(wù)成本，其優(yōu)化的探索模式可以增加其成功幾率。但我們?yōu)槭裁匆獏⒂^火星洞穴呢？
　　長期以來，火星一直是尋找當(dāng)前或過去外星生命證據(jù)的主要候選地，但就其目前的狀態(tài)而言，這顆行星并不是特別有吸引力。它冰凍、干燥，缺乏地球大氣層和磁場等任何東西，這意味著它的表面不受嚴酷宇宙輻射的保護。生命——甚至生命跡象——很難在地球表面長期生存。然而，洞穴可能可以提供不同程度的保護，免受這些危害，使它們成為尋找生物體的絕佳場所。
　　ReachBot的設(shè)計者最初將目光瞄準了這顆紅色星球，但該機器人有可能在整個太陽系中找到其他目標。不乏具有巖石結(jié)構(gòu)和低重力的行星、衛(wèi)星和小行星，這些行星、衛(wèi)星和小行星也可能成為ReachBot的絕佳探索目標，其中包括地球的月球。它甚至可以用來在月球門戶空間站無人的情況下對其進行維護。還好他們沒有將其命名為HAL。